Murilo Rosa e a mulher, a modelo Fernanda Tavares, posaram juntos e em clima de intimidade para a campanha da coleção Outuno-Inverno 2014 da marca Malwee Liberta. As fotos foram feitas em Petrópolis, região serrana do Rio de Janeiro, com o tema "Com você, eu me sinto em casa". Junto há sete anos, o casal protagonizou momentos de romance trocando carícias e sorrisos de cumplicidade durante o ensaio fotográfico.
O ator e a modelo se conheceram em 2007 e têm dois filhos, Lucas, de 7 anos, e Arthur, de 2 anos. Após despedir-se do personagem Élcio na novela "Salve Jorge", Murilo interpretou Jesus no espetáculo "Paixão de Cristo" em Pernambuco no último final de semana e estrelou o filme "Vazio Coração" nas telas de cinema.
Recentemente, Murilo Rosa e Fernanda Tavares se envolveram em uma confusão num shopping do Rio de Janeiro após tentarem impedir que o fotógrafo tirasse foto de seu filho. O paparazzi deu queixa e acabou acusando o ator de agressão, já que o ator puxou a câmera de sua mão. O artista utilizou as redes sociais para desabafar sobre a situação, alegando que o ato foi abusivo.