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Andreia Horta é Joaquina, a filha de Tiradentes (Thiago Lacerda) e Antônia (Letícia Sabatella) que, após a morte dos pais, é adotada por Raposo (Dalton Vigh) e criada em Portugal, onde passa a se chamar Rosa. Quando volta para o Brasil, começa a descobrir mais sobre o passado do pai biológico e sobre o sangue revolucionário que corre em suas veias, na novela 'Liberdade, Liberdade'